Công ty D và công ty S ký kết hợp đồng may gia công ngày 14/10/2021. Theo đó, Công ty D gia công 7660 cái áo cho công ty S, đơn giá 15.000 đồng/áo. Công ty S có nghĩa vụ cũng cấp cho Công ty D nguyên phụ liệu. Các bên thỏa thuận hàng thành phẩm sẽ được giao tại kho của công ty S ngày 30/10 / 2021 và công ty D chỉ chịu trách nhiệm trực tiếp về chất lượng thành phẩm khi hàng chưa xuất ra khỏi xưởng của Công ty D. Về thời hạn thanh toán, Công ty S thanh toán tiền gia công cho Công ty D không quá 30 ngày sau khi nhận hàng thành phẩm.

Thực hiện hợp đồng, ngày 30/10 / 2021 , Công ty D đã giao đủ số lượng và đúng thời hạn hàng hóa. Ngày 5/11 / 2021 , các bên lập biên bản thanh lý hợp đồng. Đến ngày 27/11 / 2021 . Công ty S đã thanh toán một phần tiền hàng, số còn lại chưa thanh toán. Theo Công ty S. biên bản thanh lý lập ngày 5/11 / 2021 chỉ xác nhận Công ty D giao đủ số lượng, chứ không đề cập đến vấn đề chất lượng. Ngày 4/12 / 2021 Công ty S đã gửi công văn cho công ty D phản ánh việc hàng may bị lỗi về kỹ thuật và mời Công ty D đến để giải quyết với số hàng này nhưng Công ty D không đến.

Ngày 12/5 / 2022 Công ty D khởi kiện Công ty S ra Tòa buộc Công ty S trả số tiền còn nợ và tiễn lãi chậm thanh toán tính từ ngày 30/10 / 2021 đến ngày xét xử.

Công ty S không chấp nhận thanh toán tiếp khoản tiền còn lại vì Công ty D đã không bảo đảm chất lượng của hàng hóa và cũng không hợp tác để giải quyết số hàng không đạt chất lượng. Theo Công ty S, Công ty D phải có trách nhiệm bồi thường thiệt hại đối với số áo bị hư hỏng.

Yêu cầu: Trình bày ý kiến về việc giải quyết tranh chấp trên.