[tex](3xy^2+2xy-x)-(-2xy^2-x^2y-x)\\\\=3xy^2+2xy-x-(-2xy^2)-(-x^2y)-(-x)\\\\=3xy^2+2xy-x+2xy^2+x^2y+x\\\\=(3xy^2+2xy^2)+x^2y+2xy+(-x+x)\\\\=\boxed{5xy^2+x^2y+2xy}[/tex]