indicativo:
presente: vamos
pretérito (pasado) imperfecto: íbamos
pretérito (pasado) perfecto simple: fuimos
pretérito perfecto compuesto: hemos ido
pretérito pluscuamperfecto: habíamos ido
pretérito anterior: hubimos ido
futuro simple: iremos
futuro perfecto: habremos ido
condicional simple: iríamos
condicional compuesto: habríamos ido